2010年7月5日-30日武汉·复杂曲面数字化设计-加工-测量一体化理论与几何方法研讨会

● 会议名称（中文）： 复杂曲面数字化设计-加工-测量一体化理论与几何方法研讨会

● 会议名称（英文）： Workshop on Theory and Geometric Methods for Integrated Digital Design-Manufacture-Measurement of Complex Surfaces

● 所属学科： 数学　 机械工程　 
 
● 会议类型： 国际会议 

● 会议论文集是否检索： 不详 

● 开始日期： 2010-7-5

● 结束日期： 2010-7-30

● 所在国家： 中华人民共和国 

● 所在城市： 湖北省   武汉市 

● 具体地点： 珞瑜路1037#

● 主办单位： 国家自然科学基金委员会

● 协办单位： 华中科技大学

● 承办单位： 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室

● 组织结构

会议主席： 熊有伦，黎明，顾佩华
组织委员会主席： 丁汉
程序委员会主席： 熊蔡华

● 会议嘉宾：

姓名： Harald Löwe
职务： 教授
简介： Harald Löwe博士获德国布伦瑞克工业大学数学学士、博士学位。2001年获得教授资格（habilitation）以来，Löwe博士任教于母校数学系计算数学研究所。目前，他致力于院系之间的合作数学项目。他的研究兴趣是几何学及其应用。
演讲题目：
 

姓名： 李泽湘
职务： 教授
简介： 李泽湘教授生于中国湖南，被授予卡内基梅隆大学电气工程与经济学学士学位、加州大学伯克利分校数学硕士及电气工程与计算机科学博士学位。先后赴麻省理工学院人工智能实验室与纽约大学机器人实验室从事科研与教学工作。李泽湘教授目前任教于香港科技大学电气与计算机工程系，自动化技术中心主任，同时兼任哈工大深圳研究生院客座长江教授。 
演讲题目：
 Differentiable Manifolds in Robotics

姓名： 顾佩华
职务： 教授
简介： 加拿大卡尔加里大学教授，加拿大工程院院士；
汕头大学教授，副校长
 
演讲题目：
 Mechanism Design and Manufacturing Research

姓名： 冯 刚
职务： 教授
简介： 香港城市大学
演讲题目：
 TBD

姓名： 熊蔡华
职务： 教授
简介： 华中科技大学，长江学者
演讲题目：
 Intelligent Control using Fuzzy Logic

姓名： 丁 汉
职务： 教授
简介： 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室主任，杰青、长江、973首席
演讲题目：
 铣削过程运动学、动力学建模与精度预测方法研究

姓名： 陈永华
职务： 教授
简介： 香港大学
演讲题目：
 New development in time domain methods for high speed milling stability prediction

姓名： 朱利民
职务： 教授
简介： 上海交通大学
演讲题目：
 Free form sculpting and fitting based on haptic interface

姓名： 宫 虎
职务： 工程师
简介： 天津微纳制造技术有限公司
演讲题目：
 Kinematic geometry for sweep surface modeling with application to five-axis NC-machining

姓名： 李文成
职务： 副教授
简介： 西北工业大学
演讲题目：
 基于包络的精加工刀具路径优化

姓名： 黄永安
职务： 副教授
简介： 华中科技大学
演讲题目：
 The Differential-Algebraic Equation 

● 摘要截稿日期： 2010-6-15

● 会务组联系方式

联系人： 黄永安
联系电话： 027-87558207
E-mail： yahuang@hust.edu.cn
通讯地址： 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室
邮政编码： 430074

● 会议网站： http://summerschool2010.ust.hk/

● 会议背景介绍：

包括研讨会和研修班两个部分，7月4日报道，7月5日开始。研讨会免注册费，研修班免学费。

（1）研讨会：复杂曲面数字化设计-加工-测量一体化理论与几何方法研讨会，7月5日开始；（2）研修班：2010年机器人、机械设计和机械制造中的微分几何方法国际研修班，7月5日开始。报到详情请参考http://summerschool2010.ust.hk/，或者直接与黄永安联系。

课程介绍：著名的法国学者G. Monge在18世纪末成功地将微积分引入到机械设计和工程领域中。经过二百多年的发展，人们开始认识到许多工程问题通过近似和线性化，可以转换成欧氏空间上的优化问题。而微积分为这些问题的分析和解决提供了最简单有效的工具，得到了普遍应用。但是在过去三十年里，机器人、控制、机构设计和制造自动化等领域里涌现出的许多新问题，并不能简单地在欧氏空间中描述、分析和解决。解决这类问题的关键在于突破欧氏空间的限制，引入一类具有相似性质的广义空间。

    围绕这个问题，高斯、黎曼、彭加莱和S. Lie等人经过一百多年的努力建立了微分流形和Lie群的概念，并发展了流形和Lie群的微积分。从此创立了现代微分几何，成为现代数学的重要分支。近二十年来，现代微分几何与机器人、机器人操作、非线性控制、机构设计等领域的前沿问题相结合，取得了前所未有的突破性进展，引起了工程界广泛的关注。为了使广大工程及科研人员了解并掌握现代微分几何及其在前沿领域的应用，本课程将讲授现代微分几何的基本知识，及其在机器人、机构设计及制造自动化领域的应用和前景。

主要授课教师：

Harald Löwe博士获德国布伦瑞克工业大学数学学士、博士学位。2001年获得教授资格（habilitation）以来，Löwe博士任教于母校数学系计算数学研究所。目前，他致力于院系之间的合作数学项目。他的研究兴趣是几何学及其应用。
李泽湘教授生于中国湖南，被授予卡内基梅隆大学电气工程与经济学学士学位、加州大学伯克利分校数学硕士及电气工程与计算机科学博士学位。先后赴麻省理工学院人工智能实验室与纽约大学机器人实验室从事科研与教学工作。李泽湘教授目前任教于香港科技大学电气与计算机工程系，自动化技术中心主任，同时兼任哈工大深圳研究生院客座长江教授。 
 
● 征文范围及要求：

欢迎机器人、机械设计、机械制造、微分几何及其相关研究领域的研究生和教师参加。